根据中国道路交通安全法规定，黄牌货车右转停车需要遵守以下法律规定：
注意交通信号灯：在右转时，货车司机需要注意交通信号灯。如果有交通信号灯，必须等到绿灯亮起才能右转。
观察周围情况：在右转时，司机需要及时观察周围交通情况，确保右侧没有行人、自行车或其他车辆。
使用右转向灯：在转弯之前，必须提前使用右转向灯指示其他车辆和行人自己的行驶意图。
遵守交通标志：必须遵守道路上的交通标志，如禁止右转、禁止停车等标识。
选择合适位置停车：在右转后选择合适的位置停车，确保不会妨碍其他交通参与者。以上是黄牌货车右转停车的法律规定，司机在行驶中务必严格遵守相关法规，确保交通安全，避免交通违法行为。
