韩国国家足球队在世界杯历史上取得过不俗的成绩。他们在2002年世界杯上取得了他们迄今为止最好的成绩，那就是进入了半决赛。在那届世界杯上，韩国队和日本队联合举办，韩国队在主场作战的优势下，表现抢眼。在淘汰赛阶段，他们先是在16强赛中战胜了意大利队，随后又在八强赛中取胜了西班牙队，最终在半决赛中输给了德国队。这次取得的成绩让全世界对韩国足球的关注度大大提升。

韩国队这次进入了半决赛，也是亚洲球队有史以来第一次跻身世界杯的四强。他们的表现给了亚洲球队们很大的鼓舞，也让人们看到了亚洲足球的潜力和活力。